Robotické zariadenie, miniponorka financovaná NASA, bolo na potápačskej misii do mysterióznych hlbočín v mexického El Zacatón a poslalo nám informácie o unikátnych životných formách, ktoré obývajú dané vody. Takýto robot môže jedného dňa pomôcť pri hľadaní života mimo našu rodnú planétu, potápaním sa napr. v oceánoch Jupiterovho mesiaca Európa.
Miniponorka navrhovaná pre podvodné výzkumné misie sa opakovane ponárala do hlbočín mexického El Zacatón koncom mája, hľadať jeho predtým neobjavené, 318 metrov hlboké dno prostredníctvom generovania sonárových máp. Zariadenie použilo autonómny navigačný a mapovací systém vyvinutý v Carnegie Mellon University's Robotics Institute.
V priebehu dvoch týždňov výskum NASA, ktorý viedol Bill Stone zo Stone Aerospace, Deep Phreatic Thermal Explorer (DEPTHX), odhalil, že geotermálne štruktúry nemajú tunel alebo iné (bežne sa vyskytujuce) spojenie s obdobnými susednými štruktúrami v mexickom štáte Tamaulipas. Taktiež tam bolo obsiahnuté značné množstvo vzoriek vody a biofilmu pokrývajúceho steny.
| |
 | | Obr.: Počiatočné testy systémov robota isteného lanom |
| |
| |
„Boli sme veľmi potešení predvedením systému DEPTH,“ povedal David Wettergreen, spolupracujúci výskumný profesor, ktorý vedie výskumnú skupinu Carnegie Mellon. „Trafili sme sa do našich technických zámerov vo vytváraní systému, ktorý môže skúmať a mapovať autonómne.“
Navyše pri zbieraní informácií pri prehľadávaní geotermálnych štruktúr, DEPTHX testoval technológie a metódy, ktoré môžu byť užitočné pri iných potápačských výskumoch, vrátane dlhodobej schopnosti výskumu oceánov ukrytých pod ľadovými kryhami Európy (Jupiterovho mesiaca).
| |
 | | Obr.: Vízia DEPTHX robota pri výskume |
| |
| |
Astrobiológovia veria, že ľadom pokryté oceány Európy sú jedným z najsľúbenejších miest na hľadanie mikrobiálneho života v celej našej slnečnej sústave. NASA nedávno schválila projekt, ktorý bude v najbližšej dobe využívať tieto technológie na výskum pod ľadom West Lake Bonney v antarktickom Taylorovom údolí.
DEPTHX, v priemere má 2,5 metra, obsahuje 56 sonarov, ktoré tým Carnegie Mellon využíva na vymedzenie oblastí na výskum daných štruktúr. Taktiež využíva senzory na vytváranie máp "interiéru" terénu prostredníctvom techník nazývaných simultánna lokalizácia a mapovanie SLAM. Predtým než bol SLAM využitý v experimentoch DEPTHXu, bol otestovaný a používaný na navigáciu v budovách a baniach, ale nikdy predtým neoperoval vo vodnom prostredí resp. v prostredí s obmedzenými údajmi o okolí.
| |
 | | Obr.: Mapa El Zacaton generovaná sonarom a senzormi |
| |
| |
Robot sa typicky naviguje rozoznávaním rôznych nezvyčajných tvarov stien a prostredia. Na prekonávanie takéhoto komplexného prostredia je DEPTHX navigovaný rozoznávaním globálnejšej odozvy zo všetkých senzorov.
Wettergreen povedal, že SLAM môže pracovať v tak komplexnom prostredí, ktoré má rôzne rozmanité tvary a prekážky, podobné tým v riekach a baniach.
Aj keď spočiatku systém pracoval „pripútaný“ prostredníctvom lana, DEPTHX môže eventuálne operovať aj úplne samostatne, bez lana či akejkoľvek ľudskej podpory, po dobu až 8 hodín. „Fakt, že sme oň nikdy neprišli a nikdy nepotreboval záchrannú akciu, je úspech samo o sebe.“ dodal Wettergreen.
Odkazy:
